Bueno la velocidad que indican los lectores y grabadoras son velocidades "punta" que pueden llegar alcanzar, pero que no se alcanzan o se consiguen en muy contadas ocasiones. Es como cuando te venden un coche y te dicen que puede ir a 250Km/h pero ¿cuantas veces vas a poder ponerlo a esa velocidad? pues es lo mismo.
En los lectores y grabadores, primero depende de como esté estructurados los datos en el cd, es decir si ese cd contiene fichero grandes y continuos, o pequeños y frecuentes. También depende la cantidad de datos que contenga el cd, y donde estén fisicamente alojados, segun la lente va alejandose del centro del disco el motor tiene q ir funcionando más despacio porque las revoluciones tienen que ser menores si no la lectura se realizaría erroneamente (para que entiendas es como antiguamente los discos de binilo había que ponerle menos revoluciones a los discos grandes pq si no se oía los cantantes como las ardillas chip y chop jejeje), también depende lo que ya te han dicho como estén configuradas las unidades, esclavas maestras y los IDE, de la calidad de la placa y del ordenador que tengas.
También tener en cuenta que el disco duro tb está siendo utilizado por otros procesos como son la gestión de la memoria con el fichero de paginación del Sistema Operativo y otros procesos que están rulando y que puede ser que utilicen el disco duro y que haga que este tenga que dividir su tiempo para otros procesos... sobre todo esto es muy importante cuanto peor disco duro tengas mas lento irá... Mira yo cambié uno de 5200 RPM por uno de 7200 RPM y joe si se nota en la ejecución de todo y en la grabación de todo, que comparado con la mierda disco duro que tiene por ejemplo mi prima del año 98 que solo lo oyes rugir como un desesperado y no ser capaz de tener el buffer de la grabadora lleno mas de 20 segundos a 52x (la vida le da la proteccion contra insuficiencia de datos si no mas de un cd al carajo!).
Y bueno podría tener un sin fin de motivos más pero eso de que no alcance la velocidad q indican suele ser lo mas normal y pasa a todos...