BocaDePez
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Primero instalamos el programa necesario. En un terminal ejecutamos: sudo apt-get install hplip-gui
Luego basta con ejecutar hp-toolbox (HP Device Manager). Se puede hacer desde una consola, desde ALT+F2, menú principal, ...
Si no podemos p.e. limpiar los cabezales podemos ir antes al panel de control de Linux, apartado de impresoras, desinstalar la nuestra y volverla a instalar. Según trackerlinux.blogspot.com/2012/02/ver-ni…limpiar.html puede funcionar desinstalarla desde allá e instalarla desde hp-toolbox.