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Segundo no se como cerrar el puerto 23 (telnet) en ese router, pero si quieres cerrarlo se supone que no quieres ofrecer ese servicio en una determinada maquina, por lo que te sugiero que pares el demonio (telnetd). Supongo que sera un OS Unix/linux , puedes comentar la linea del telnet del archivo /etc/inetd.conf ( tb puede aparecer como xinetd) o en otro caso cada vez que arranques pararlo a mano de la siguiente forma -> /etc/init.d/inetd stop ( o inet stop ) . Bueno si haces esto ultimo ten en cuaenta que tb pararias otros servicios que se esten lanzanto atraves del internet daemon como pueden ser smtp, ftp, etc.. Lo mejor seria comentar la linea del telnet en inetd.conf Bueno espero haber te ayudado.