Como cambio el modem adsl-usb por un router???

Hola, a ver si alguien me puede ayudar, contrate el kit adsl-usb de telefonica y en casa tengo un router speedstrem 5600yalgo. Me gustaria saber si puedo utilizarlo para conectarme a internet en lugar del modem-usb. y como tendria que hacer para configurarlo. Utilizo win2000, aunque si alguien me explica como hacerlo en linux mandrake tb me vale.

Gracias.