Cambiar parametros via http

Hola amiguetes

hay alguna forma de cambiar los "parametros" del modem motorola sb5101E ??

He de decir que el modem ya ha sido modificado anteriormente...

Ahora me encuentro con el problema de que no puedo acceder via telnet como suele hacerlo habitualmente.

Solo puedo acceder via http ... :-O

Saludos.