Como usuario de un Xiaomi - Mijia (modelo 1S, no comercializado a nivel global, solo en China), no puedo estar más contento con él. Tiene casi 6 años, se pone todos los días 1 hora, que es lo que tarda en aspirar una casa de 120 metros cuadrados (el mapeo es lo que tiene, que va a tiro hecho, sin pasar 5 veces por el mismo sitio) y sigue funcionando como el primer día. Hay repuestos de todos los componentes del mismo (ruedas, bumpers, torreta láser, batería…), por lo que si se fastidia algo (a mí no se me ha fastidiado aún nada, ni siquiera la batería, que sigue siendo la original), se consigue muy fácilmente el repuesto.
Debes saber, eso sí, que Xiaomi/Mijia no fabrican robots aspiradores, sino que son terceras marcas la que los fabrican para ellos (por ejemplo, el mio está fabricado por Roborock). Otra marca que fabrica robots para Xiaomi/Mijia es Dreame, que es una marca participada por Xiaomi, por lo que puedes optar por comprar Xiaomi, Mijia, Dreame o Roborock. En principio todos deberían de salir buenos.
Eso, sí, opta por un modelo que tenga láser para poder mapear la casa y así poder decirle qué habitación quieres aspirar y qué él sepa por dónde ha pasado y lo que le queda por aspirar. Los otros modelos, más básicos, y más baratos, obviamente, porque en vez de llevar láser llevan giroscopios y no mapean las estancias de la casa, no merecen la pena, porque cuestan sobre los 50 - 70 euros y actualmente por unos 100 euros tienes modelos con mapeo mucho más avanzados.
El fregado, eso sí, es bastante básico en todos los modelos, salvo que te vayas a modelos de 300 euros para arriba, que usan mopas rotatorias y tienen cierta capacidad de eliminación de manchas en el suelo que no tienen los modelos más baratos.