bloquear dominios en router con HG556a

pues eso, no soy muy ducho en el tema, asi que no me gustaria tocar algo que no debo (de nuevo). Me gustaria bloquear un dominio o en su defecto ip? desde el router, ya que uso otros dispositivos como consolas y no quiero que hagan ciertas cosas automaticamente, pero no se exactamente donde se configura dentro del menu del router.