Ayuda con el router xavi 7768r

Hola,a ver si me podeis ayudar.He contratado telefonica y me han puesto un modem,funciona todo correcto,pero yo quiero usar mi router que tenia de antes ( tambien de telefonica) supongo que habra que configurarlo pero no se como se hace.Alguien me explica los pasos?? ( explicacion para tontos porfa jeje )
Gracias!