ayuda router dos pcs

tengo dos pc's conectados a un router US Robotics (Broadband Router USR848000A-02) y un cable modem motorola de ono pues bien no soy capaz de tener internet en los dos pcs. los tengo en automatico tanto para la p como para las dns seguro k algo esta sin configurar en el router pero esque este router no lo entiendo . agradedco vuestra ayuda. un saludo