Comprueba que tengas el HGU bien configurado. En Opciones avanzadas > Advanced Setup > WAN Service la última entrada (xxxx0.1) debe decir en la columna de type "bridge". Si no le das a edit, en las opciones de arriba eliges bridging, y compruebas más abajo que la VLAN ID sea la 6 y la prioridad sea 1.
Ojo porque yo en su día cuando tuve el HGU en bridge, al reiniciar el HGU se reseteaba la configuración y se "quitaba el modo bridge". Lo acabé solucionando haciendo downgrade al firmware a una versión muy antigua y desactivando el TR-69 para que no se actualice. Al final acabé quitando el HGU y poniendo mi ONT.
Por cierto si tienes Movistar+ te compensa más pillar una ONT propia (Huawei HG8010H, Huawei HG8310M o Alcatel-Lucent/Nokia G-010G-P te sirven) y quitar el HGU. En los router Asus es muy fácil configurar la triple VLAN de Movistar si lo gestiona todo el propio router Asus.