Ayuda para acceder al router desde el exterior

Pues tengo un netgeR con los 50 megas de ono y me gustaria saber como puedo acceder desde el exterior a un ordenador que tengo puesto continuamente desde el exterior. Es decir tengo que acceder desde mi trabando a un equipo con una direccion ip concreta y no se como abrir los puertos. Ni siquiera se que puerto tengo que abrir Agradeceria una ayuda por favor

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