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App que te notifique al llegar a un lugar
Quizá Tasker pueda hacerte el apaño.
Si tienes un Samsung mas o menos decente, lo podrías hacer con las rutinas (algo parecido a Tasker, como te han dicho, pero propio de los Samsung).
EDITO: Se me fué la pinza… sería con los RECORDATORIOS… del tipo AL LLEGAR A CASA, AVISAME con el texto que tu quieras.
Google Keep
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Cuando pases por al lado salta
Tal como lo describes no creo que haya nada similar. Lo que hay parece pensado para sitios muy concretos, pero eso de tener una lista de sitios que te gustaría ser recordado que estás cerca, y de fácil configuración, suena interesante (casas de ciertos amigos, familiares, de otros contactos, sitios de intereses en un viaje, gestiones que dejas para cuando estes cerca, gasolineras con buen precio, garitos que te han dejado un buen recuerdo….).
Con Keep puedes llegar a algo similar, pero no para es tan específico a lo que comentas (mas lo que supone decir a Google mas cosas sobre ti, si cabe) Otra cosa es que con Keep , aquellos sitios que indicas, pasasen a formar parte de esa lista, para que luego puedas gestionarlos directamente. Si decides montarlo buena suerte, solo lo veo que sería realmente útil en la medida que se integrase con lo existente (contactos, notas, keep, mapas, tareas, Calendário …)