aparcar la caravana con mi pda conectada a una camara ip

Quiero saber si existe la posibilidad de conectar mi pda a una cámaraa que está en la parte trasera de la caravana por wifi sin depender de internet o 3g, sino por una red privada wifi.
Si es posible os agradecería que me orientáseis sobre qué equipos debo usar, configuración, etc. O donde puedo documentarme.
Se trata de ahorrar unas pelas, ya que hay sistemas que hacen todo esto pero valen una pasta.
Gracias