lo del mantenimiento es que cada año hay que renovar el registro del dominio y además suelen acompañarlo de un servicio de DNS, es decir, "publican" tu dominio en internet para que cualquiera que teclee el dominio sea redireccionado a la máquina donde tienes alojada la página web (alojamiento de página web es otro servicio distinto al dominio, las empresas que se dedican a esto suelen ofrecerte ambos).
Yo estoy tanteando para hacerme con uno y en "sync.es". puedes registrar un dominio: .com , .net , .org , .biz , .info por aproximadamente 16 €/año y uno .es por 89.95 €/año (1er año) y 59.95 €/año (renovación) (para el .es con la condición de tener una empresa o marca registrada con el nombre que elijas).
Creo que son precios con IVA, pero no lo sé con seguridad.
Espero que te sirva de orientación. Hay muchas más empresas que se dedican a esto y a precios más baratos que telefónica (si lo que cobran es sólo por el dominio y direccionamiento del mismo).
Espero también que exponer estas tarifas que he encontrado por internet no infrinjan ninguna norma de los foros.