Si tu tienes el Asus conectado a la LAN del router de Orange e intentas conectarte a un equipo de la red del Asus estando tu conectado al router de Orange, es el router de Orange el que debe encaminar (enrutar) la petición.
El de Asus sabe llamar a los dispositivos del router de Orange porque al ser su puerta de enlace 192.168.1.1, tiene la ruta establecida por defecto hacia el router de Orange. Pero no al revés.
A ojos del router Orange, el Asus no es un router, es un cliente con IP 192.168.1.x. No sabe que existe la red 192.168.2.0, menos aún como enrutar hacía ella.
Si quieres que funcione, una de dos, o haces lo que te dice @PezDeRedes y anulas uno de los dos DHCP para tener red única, o tendrás que buscar alguna forma de insertar en el router de Orange una ruta estática tipo "Red 192.168.2.0 via (IP de tu router Asus DESDE el punto de vista del router Orange)"
Respecto a lo de la wifi, revisa que no se te esté conectando a la red del Asus.