Abrir puertos usando Router y AP, como se hace?

HOla, mira os explico, tengo un router Thomson que me da acceso a internet, y una AP conectado a el k me hace de AP :) y le tengo asignada otra IP de la red 172.26.0.4, entonces tengo

INTERNET -> Router Thomson -> AP wrt54g :: y ahora los PC's

entonces para abrir los puertos???? como hago yo k mi PC
172.26.0.2 tenga un puerto determinado abierto? donde lo abro en el AP o ROuter? LLevo un lio immmmmpreionante :) a ver si alguien me puede ayudar, gracias!