abrir puertos del speed touch 510

En principo, la forma más fácil es usando el CD q te da el ISP.

Tambien puedes entrar en la configuracion (ya sabes, http://speedtouch) y cambiarlo desde la sección NAPT (Network Address & Port Translation), por ejemplo para el emule:
1 Temp IP_LOCAL:4662 unspecified:4662 tcp NONE
2 Temp IP_LOCAL:4672 unspecified:4672 udp NONE

NOTA: Donde pone unspecified tendrás q poner tu IP publica si estática

Supongo que también podras hacerlo desde el telnet, aunq no te lo recomiendo (es muy feo): telnet speedtouch

-->Tno<--