Ahí no hay absolutamente nada extraño. Eres tú quien no sabes de redes.
No se puede comprobar un puerto UDP, porque el protocolo UDP no está orientado a conexión. Cuando tú envías datos por UDP, ni esperas respuesta ni esperas confirmación de la manera estándar que TCP sí va a contestar y confirmar. Sobre UDP se crean protocolos por encima y las respuestas las define el creador de la aplicación.
Por ejemplo, es el programa de eMule el que envía datos por UDP a un puerto remoto de alguien, y es el eMule de esa persona el que sabe qué hacer con esos datos y cómo responder a otro eMule.
La web que hace el test no sabe qué programa va a responder y ni siquiera si le tiene que responder algo, ya que no es TCP.
El problema de tu "ID baja" tiene que estar en el servidor ED2K que conectas, prueba otros. Te aseguro casi con el 100% de certeza que el router está abriendo el puerto correctamente. No tienes más que cerrar eMule y configurar temporalmente otro programa en ese mismo puerto, por ejemplo BitTorrent, para salir de dudas.