Madre mía... primero... usas un Ubuntu, entonces igual te tienes que atener al "Uncomplicated Ubuntu Firewall" (o como se llame) y ya sabemos que las cosas "uncomplicated" fallan de flexibilidad, cuando en realidad es una interfaz simplificada para configurar iptables, que es lo que tu buscas....
En realidad, es algo muy sencillo de buscar en google. Aunque entiendo que, tal como dice el primer BocaDePez, no tienes muy clara la terminología y ahí está tal vez el problema...
lo que buscas es hacer un NAT port forwarding con iptables, o una redirección de puerto, en el idioma de Cervantes.
(link roto)
Ni que decir tiene que además tienes que abrir ese puerto en el cortafuegos de tu Ubuntu...