Muxas gracias a todos, pq siendo un novato sin tener ni warra de routers he conseguido abrir los puertos pal emule pillando un trocito de cada una de vuestras explicaciones.
Resumiendo, con el XP y el router wifi de wanadoo thomson speed touch st580, para abrir los puertos, he hexo lo siguiente:
1º En "Ejecutar", pongo "cmd", se me abre una ventana tipo DOS
2º Escribo "ipconfig" y anoto la direccion IP de MI ORDENADOR (no del router)
3º Con el navegador de internet, voy a la IP del Router
4º Entro en "avanzadas" ---> NAPT
5º Creo una nueva, de la siguiente manera:
-Protocolo TCP
-IP Externa: 0.0.0.0 Puerto 4662
-IP Interna: la IP del ORDENADOR Puerto 4662
6º Le dais a Guardar/Aplicar y yasta, reiniciar el emule y vereis como rula!!