estoy desorientado, please!!, una ayudita

Resulta que por lo que he leido por aquí he sabido que con un router voip, configurado para skype y un telefono normal conectado al router, se puede llamar a otro telefon en las mismas condiciones y gratis, independientemente de la compañia de ADSL que tengas. ¿Es eso cierto?, si la respuesta es si, por favor, puede decirme alguien, qué router comprarme y como configurarlo para el skype??

Muchísimas gracias!!