Red local entre ordenadores conectados a diferentes routers.

Hola a todos, mi problema es el siguiente, tengo un router con acceso a internet con dos pc's y un cable ethernet conectado a otro router, por su puerto wan, al que tengo conectados 4 pc's más en una planta inferior. Los seis pc's tienen internet pero el problema es que no consigo conexión entre los ordenadores conectados a diferente router (red local entre todos ellos).
Router 1(acceso Internet): 192.168.1.1, sus pc's 192.168.1.127 y 192.168.1.
128 (asignadas manualmente).
Router 2: 192.168.1.2, y los pc's todos con DHCP (IP asignadas por el router, a partir de 192.168.150). Todos tienen mascara de subred 255.255.255.0.
Gracias por todo y un saludo.