Realizar llamadas internas ??

Tengo un SPA3102 y un PAP2T y gracias a ellos puedo recibir/realizar llamadas desde mi linea RTB a distancia.

Lo que quisiera era poder realizar llamadas internas entre estos dos aparatos, como las centralitas que se montan en las empresas, que marcas por ejemplo el 10 y llamas a la extension numero 10.

Pues mi idea es desde el telefono conectado en el puerto FXS del SPA3102 poder llamar al telefono conectado al puerto FXS del PAP2T.

Y por supuesto, aparte de eso, poder llamar desde estos telefonos por mi linea RTB conectada al puerto FXO del SPA3102.

PD: los dos aparatos estan conectados a la misma red ethernet, por lo que tienen IP internas.