Puedo configurar una red domestica con un router inalambrico?

Hola, esta vez me dirijo a ustedes para ver si me pueden solucionar una pequeña duda...
El caso es q en mi casa hay 3 ordenadores (2 de sobremesa y 1 portatil), y estamos conectadas a internet mediante un router inalambrico (de telefonica), y mi duda es si podemos crear una red domestica entre los 3 ordenadores(los de sobremesa estan via ethernet y el portatil via wifi). Supongo que si se puede, pero yendo al asistente de configurar una red domestica, no saco nada en claro...
alguien me podria ayudar?!
muchiiiiiiisimas gracias por adelantado!