Programa para llamar desde el pc

No se si es el sitio indicado pero bueno abogo porque los administradores lo recoloquen si lo consideran idoneo
Existe algun programa gratuito para llamar desde el pc a telefonos fijos.
La idea me surje porque a veces necesito estar en el ordenador y en el telefono. Lo ideal seria utilizar un inalambrico y olvidarme de rollos, pero me resulta mas comodo con unos auriculares el hacerlo.
Hasta ahora lo que he hecho es conectar un modem analogico por usb al pc y llamar desde el.

Muchas gracias por la atencion y espero vuestras respuestas.