problema wifi + robots

Buenos dias,
soy Pablo Garcia. Trabajo en una empresa de robotica, utilizamos wifi para comunicarnos con los robots y estamos teniendo problemas de senial . Les comento nuestro problema:
Esta empresa se dedica a la fabricacion de robots, y particularmente en mi departamento nos encargamos de realizar espectaculos, por ejemplo bailes o interacciones con el publico. Todo el procesamiento se realiza en el propio robot, pero necesitamos comunicarnos con ellos para realizar acciones basicas como mandarles seniales de comenzar, finalizar, o mas complajas como la sincronizacion entre estos. Estos robots poseen un adaptador wifi usb muy poco potente, pero en condiciones normales, como en nuestras oficinas, todo funciona correctamente. El problema viene cuando realizamos algun evento en lugares con muchas redes wifi, con mucha gente que posee smartphones, etc... Perdemos la comunicacion con los robots y no somos capaces incluso de "pingearlos". Utilizamos un router "cisco 800 series" y un AP wifi omnidireccional con dos antenas "AIRAP1242AG-E-K9". No soy un experto en el tema, por eso acudo a ustedes.
Por lo poco que se del tema se me ocurren dos ideas:
1.- Normalmente hacemos espectaculos con 5 a 10 robots, que pueden ocupar una superficie de unos 3x3 metros. Utilizando una o varias antenas direccionales, se podria crear una especia de "nube" que no permitiera a otras redes interferir en los robots?
2.- He leido que algunos adaptadores wifi, como el que utilizamos en estos momentos, pueden trabajar a mayores frecuendas, i.e. 5 Ghz. Es posible utilizar esa frecuencia que supongo que sera poco utilizada? habria que utilizar usb wifi especificos para los robots, no? las velocidad y comportamiento es el mismo en esas frecuencias mas altas?
Esto es lo que se me ha ocurrido pero ustedes seguro que tienen la solucion perfecta para mi problema. Espero puedan ayudarme.
Saludos de antemano,
Pablo Garcia