Llamar gratis entre dos puntos por VoIP ??

He visto que para usar VoIP se tiene que contratar una compañia que nos de soporte, pero esto es solo si quieres usarlo para llamar a cualquier sitio (telefonos fijos normales, internacionales, moviles, etc) ??

Me refiero a que yo tengo por ejemplo dos pisos con ADSL y quiero poder llamarme entre ellos por el telefono de forma gratuita. Esto seria posible??

Mi idea era poner dos Linksys PAP2, uno en un piso conectado al router ADSL y a un telefono analogico normal y el otro en el otro piso.

esto se podria hacer? tendria que contratar un operador de VoIP para esto o no hace falta ya que las llamadas seran solamente entre los dos pisos por VoIP??

Funcionaria con la ADSL de IP dinamica?

Como se tendria que configurar basicamente??

Que tendria que marcar en el telefono para que me llamara al otro piso ??

PD: Es que la idea es integrar los PAP2 con unas centralitas que tenemos montadas en cada piso, como si fuesen dos lineas mas, y asi cuando llamemos al otro piso use la linea esta de VoIP y cuando llamemos a otro sitio use la linea fija normal o la de moviles.