conectar router Huawey HG532C al router vdsl H-870HW-51AV2

Tengo vdsl de movistar y un router Zyxel p-870HW-51-AV2 con tegnología g que me da problemas de cobertura en parte la casa. Igualmente dispongo de otro router con tegnología n, el Huawey GH532C (proporcionado anteriormente por jazztel), que quiero conectar al Zyxel para que sea el Huawey el que emita la señal wifi con mayor alcance. Según tengo entendido esto se hace configurando los routers en modo bridge, pero no tengo ni idea de como hacerlo.
Agradecería información detallada de como hacerlo y como configurar cada uno de los 2 routers, ya que no tengo ni idea.
Gracias