conectar dos delegaciones por Voip

llevo leyendo algunos dias informacion sobre este tema y no veo cosas claras y tengo dudas que no encuentro en webs ni foros..a ver si alguien de aqui me puede ayudar en algunas o todas que me surgen.

Tengo una central con una centralita siemens hipath 3800, he leido que se puede montar por ejemplo el asterisk como servidor , y tambien temas de telefonos ip sin centralita, bien, la forma mas aproximada a lo que creo es poner un gateway conectado a mi centralita y en las delegaciones poner otro a mi router, sabeis los pasos un poco mas exactos y concretos?, supongo que a la centralita habra que configurarla para poner las extensiones de las delegaciones, ahi me buscare la vida con los que me pusieron la centralita y bueno en las delegaciones quisiera probar de momento en una sin poner una centralita ya y usar solo voip.

Espero vuestra ayuda, gracias