Asterisk

Alguien me podria explica en pocas palabras como seria el llamar de una empresa a otra empresa con Asterisk?

He leido algo y podria ser algo como esto??

Instalar un servidor de Asterisk en cada delegacion de la empresa

Configurar las llamadas, extensiones...

Si quiero llamar al otro, marco la IP publica del router de la empresa, y luego cuando me pide, le añado la extension para especificar el telefono concreto,

o algo asi??