conectalo con el programa Kies y ya lo actualizará 
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la actualizacion a 2.2.1 depende del operador, asi q lo mejor q puedes hacer es meterte en foros oficiales de R a ver si saben algo.
por ejemplo, aunque para nuestro querido galaxy S la 2.2.1 salio hara ya unas 3 semanas o un mes, en vodafone no ha estado disponible hasta el viernes de la semana pasada.
y com dice vukits, se actualiza mediante Kies (a aprtir de 2.2.1 es via OTA, bye bye kies :))
R en los móviles no toca nada, no tiene ningún software ni firmware. Si Samsung o el fabricante que sea decide actualizarlo, pues será cuando el fabricante lo diga. No es como otros operadores que sí tienen un firmware específico para que salga su logo, capar o poner alguna función disitinta, etc...